Синтез оптимальной дискретной системы управления при наличии запаздывания по управлению

Кондратьев В.В., Млинник А.П. Синтез оптимальной дискретной системы управления при наличии запаздывания по управлению // Изв. вузов. Радиофизика. 1972. Т. 15, № 11. C. 1664–1670.