Оптимизация дискретного управления многомерными объектами с запаздыванием

Кондратьев В.В., Млинник А.П. Оптимизация дискретного управления многомерными объектами с запаздыванием // Изв. вузов. Радиофизика. 1972. Т. 15, № 11. C. 1658–1663.