Приведены результаты теоретических исследований распространения плоских продольных акустических волн в однородных средах с разномодульной упругой нелинейностью и релаксацией. Получены точные аналитические решения для профилей стационарных волн и самоподобных импульсных и периодических волн, распространяющихся в таких средах без изменения формы.