В работе предлагается алгоритм обработки сигналов, принятых многоканальной амплитудной моноимпульсной системой пеленгации, который позволяет оценить число источников излучения в рабочей области пространства. Решение о числе источников принимается на основе порогового метода. Значение порога определяется по критерию минимума суммы условных вероятностей ошибки.