На основе обобщения и объединения моделей дислокационных механизмов гистерезисной нелинейности предложено гистерезисное уравнение состояния поликристаллических твёрдых тел с насыщением амплитудно-зависимых потерь. Методом возмущений проведено теоретическое и численное исследование нелинейных эффектов, возникающих при распространении акустических волн в средах с гистерезисной нелинейностью и линейной вязкой диссипацией. Определены нелинейные декремент затухания и скорость распространения волны на основной частоте, а также закономерности для амплитуд и фазовых скоростей её второй и третьей гармоник. Показано, что среды, описываемые подобными гистерезисными уравнениями состояния, обладают нелинейной дисперсией, что приводит к немонотонному росту и биениям амплитуд высших гармоник при увеличении амплитуды волны на основной частоте.