Чуб Е.Г.
Погорелов В.А.
 Статья на сайте eLibrary

На основе аппроксимации апостериорной плотности вероятности многомерного марковского процесса системой апостериорных моментов разработан алгоритм нелинейной стохастической фильтрации вектора состояния антенны радиотехнической системы. Предложенный субоптимальный фильтр позволяет оценить углы курса, крена и тангажа по показаниям глобальной спутниковой навигационной системы, в которой используются три пространственно разнесённые антенны. Показано преимущество применения предложенного метода по сравнению с широко применяемым на практике обобщённым фильтром Калмана в случае негауссовского представления вектора состояния.

На английском языке
Using a posteriori moments for estimating orientations of antennas of radio engineering systems
Chub E.G. and Pogorelov V.A.

Based on the approximation of the aposteriori probability density of a multidimensional Markov process by a system of aposteriori moments, an algorithm for nonlinear stochastic filtering of the antenna state vector of a radio system has been developed. The proposed suboptimal filter makes it possible to estimate the angles of heading, roll and pitch according to the indications of a global satellite navigation system using three spaced antennas. The advantage of using the proposed method compared with the widely used Kalman filter is shown in the case of non-Gaussian presentation of the state vector.

DOI: https://doi.org/10.52452/00213462_2024_67_02_156