В работе представлен метод и алгоритм оперативного определения тропосферной задержки радиосигнала и разработанный на их основе радиометрический комплекс. Метод основан на измерении интенсивности теплового микроволнового излучения атмосферы на частотах $\nu_1=20{,}7$ ГГц, $\nu_2=32$ ГГц и $\nu_3=56{,}7$ ГГц и решении соответствующей обратной задачи относительно параметров атмосферы (температуры, давления, влажности и водности), которые полностью определяют величину тропосферной задержки радиосигнала. Выполнена экспериментальная проверка метода путём сравнения рядов задержек радиосигнала, полученных радиометрическим методом, с данными глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. Погрешность определения влажностной компоненты задержки радиосигнала, обусловленной водяным паром, составила около $3$ мм.