Решена задача измерения радиальной скорости движущегося объекта при нелинейном изменениим доплеровской фазы во времени. Приведён алгоритм измерения этой скорости с высокой точностью, который позволяет когерентно накапливать сигнал для улучшения его отношения к шуму. По сравнению с существующими аналогами разработанный алгоритм позволяет уменьшить количество вычислений.