О возможности определения оптических свойств воды по изображению подводной солнечной дорожки

Исследована возможность определения первичных гидрооптических характеристик воды с помощью средств подводного видения. Предложены аналитические модели мгновенных и накопленных изображений подводной солнечной дорожки, формируемой прямым, а также однократно и многократно рассеянным светом. С помощью численного моделирования получены оценки оптических глубин, на которых вклад рассеянного в воде света в видимую яркость поверхности становится преобладающим. Разработаны алгоритмы восстановления показателей рассеяния и ослабления воды по накопленному изображению подводной солнечной дорожки. Приведены результаты их апробации по данным натурного эксперимента.