Впервые представлены экспериментальные данные о частоте ионно-молекулярных соударений на высотах $E$-слоя ионосферы, полученные методом резонансного рассеяния радиоволн на искусственных периодических неоднородностях ионосферной плазмы. Измерения проводились в разные периоды времени с 1990 по 2012 год. Приведены временные и высотные зависимости частоты соударений. Проанализирована зависимость частоты соударений от солнечной и геомагнитной активности.