Синтезирован алгоритм оценки дальности, скорости и ускорения по результатам измерения дальности в каждом периоде повторения зондирующей последовательности оптических импульсов. Найдены характеристики оценок с учётом аномальных ошибок. Показано, что предлагаемые оценки состоятельные и асимптотические (с ростом отношения сигнал/шум для каждого импульса), несмещённые и эффективные.