Принципы построения «идеальной» системы видения через взволнованную водную поверхность

Предложены новые принципы построения системы видения через взволнованную водную поверхность, позволяющие снизить негативное влияние волнения и многократного рассеяния в воде на пространственное разрешение. Рассмотрена модель системы, в которой изображение подводных объектов формируется за счёт углового сканирования пучком подсветки. Искажения изображения в такой системе обусловлены в основном случайными изменениями угла преломления лазерного пучка на поверхности и могут быть устранены, если известно истинное направление входа пучка в воду. Информацию об угле преломления пучка предлагается извлекать из углового распределения яркости обратно рассеянного подповерхностным слоем воды сигнала. Влияние многократного рассеяния в воде предлагается уменьшить с помощью модуляции пучка подсветки сложным высокочастотным сигналом и согласованной обработки данных в приёмной системе. Показано, что сочетание предлагаемых методов формирования изображения позволяет существенно улучшить разрешение системы видения, размещаемой на воздушном носителе.